قامت ناسا باختبار قيادة المركبات الجوالة الصغيرة المستقلة التي ستطير قريبًا إلى القمر وترسم خريطة جماعية لسطح القمر.
تعد المركبات الجوالة جزءًا من عرض تقني يسمى الاستكشاف التعاوني المستقل الموزع للروبوتات (كادر)، والذي تم تصميمه لإظهار أن مجموعة من المركبات الفضائية الروبوتية يمكن أن تعمل معًا دون تحكم بشري مباشر. أخذت وكالة ناسا المركبات الجوالة بحجم حقيبة السفر لاختبار القيادة عبر Mars Yard في مختبر الدفع النفاث (JPL) التابع للوكالة لمحاكاة التضاريس الوعرة التي ستواجهها على القمر.
وأكدت سلسلة من الاختبارات، التي تم إجراؤها في أغسطس 2023 باستخدام نموذجين للتطوير واسع النطاق بينما كانت المركبة الفضائية لا تزال قيد الإنشاء، أن مركبات CADRE الصغيرة قادرة على القيادة في انسجام وضبط مسارها المنسق لتجنب العوائق، وفقًا لما ذكرته صحيفة “ديلي ميل” البريطانية. بيان من وكالة ناسا.
متعلق ب: ثلاثي من مركبات القمر الصغيرة يجتاز الاختبارات الرئيسية قبل الإطلاق القمري المرتقب (صور)
سيتم تشغيل المركبات الجوالة المتجهة إلى القمر بواسطة الألواح الشمسية ومجهزة بكاميرات وأجهزة استشعار ورادار مخترق للأرض لرسم خريطة لسطح القمر بشكل ثلاثي الأبعاد. خلال اختبار القيادة في أغسطس 2023، تم تجهيز طراز واحد فقط من طرازات المركبة بحامل للألواح الشمسية. تمكن الاثنان الآخران من قراءة مستويات بطارية بعضهما البعض لتحديد متى كانت هناك حاجة إلى استراحة لإعادة شحن صفائفهما الشمسية قبل مواصلة رحلتهما معًا.
وشملت الاختبارات الإضافية القيادة الليلية في المريخ ساحة تحت مصابيح فيضانات كبيرة لمحاكاة الظلال الشديدة والإضاءة التي ستواجهها المركبات الجوالة خلال النهار القمري، حسبما ذكر مسؤولو ناسا قال في بيان هذا الشهر.
بعد اختبارات Mars Yard، خضعت المركبات الجوالة لاختبارات الاهتزاز والحرارة في نوفمبر 2023 للتأكد من قدرة أجهزتها على الصمود في الرحلة إلى القمر. تم تثبيت العربة الجوالة على “طاولة هزازة” خاصة تهتز بشدة في اتجاهات مختلفة. وتم وضعه أيضًا في غرفة مفرغة حرارية تحاكي ظروف الفضاء الخالية من الهواء ودرجات الحرارة الشديدة البرودة والساخنة.
كما أجرى الفريق أيضًا اختبار التداخل الكهرومغناطيسي والتوافق في نوفمبر 2023 في غرفة متخصصة مصممة لامتصاص موجات الراديو. أكد هذا أن الأنظمة الفرعية الإلكترونية للمركبتين لم تتداخل مع بعضها البعض ولا مع تلك الموجودة عليها الهبوطوأن المركبة يمكنها النجاة من الاضطرابات الكهرومغناطيسية المتوقعة، وفقًا لوكالة ناسا.
قصص ذات الصلة:
– ستنطلق ثلاث مركبات ناسا الجوالة الصغيرة المستقلة إلى القمر العام المقبل
— شركة آي سبيس اليابانية تكشف النقاب عن المركبة الجوالة الصغيرة لمهمتها القمرية الثانية
– مركبة الإنزال القمرية الخاصة أوديسيوس التابعة لشركة Intuitive Machines “تلاشت بشكل دائم” على سطح القمر مع انتهاء المهمة التاريخية
وفي أوائل شهر مارس/آذار، أعلنت ناسا تم الانتهاء من بناء واختبار مركبات CADRE الثلاث وكان الثلاثي جاهزًا للتكامل معها الآلات البديهية مركبة الهبوط Nova-C، والتي ستقوم بتسليم المستكشفين الصغار إلى سطح القمر في وقت لاحق من هذا العام أو أوائل العام المقبل كجزء من مهمة الهبوط القمرية الثالثة للشركة، IM-3.
سوف تستكشف العربات الجوالة القمر منطقة راينر جاماحيث سيقضون ساعات النهار في اليوم القمري، أو ما يعادل حوالي 14 يومًا على الأرض، ويعملون معًا لدراسة سطح القمر.