بواسطة مينوو بارك
سول (رويترز) – طور باحثون كوريون جنوبيون طائرة نقل بدون طيار تحلق على عدة دوارات مرنة تصحح نفسها بنفسها لتظل مستوية أثناء الطيران ويمكن استخدامها “كعربة تسوق طائرة” لنقل البضائع فوق الأراضي غير المستوية مثل السلالم.
يحتوي النموذج الأولي الذي طوره فريق جامعة سيول الوطنية للعلوم والتكنولوجيا على منصة شحن مثبتة فوق طائرة بدون طيار متعددة المروحيات، ويتم التعامل معها بواسطة شخص يستخدم قوة لطيفة لتوجيه الطائرة التي تحوم.
أظهر أعضاء الفريق المنصة الحائمة بمقبض يشبه إلى حد كبير تلك الموجودة في عربة التسوق التي تعمل على تحريك الأشياء لأعلى ولأسفل السلالم وتحميل الصناديق في الأعلى أثناء تحومها في الهواء والحفاظ على توازنها باستخدام خوارزمية مركز تقدير الكتلة.
وقال لي سيونج جاي، أستاذ النظام الميكانيكي، إنه لتحريك الأشياء على أرض غير مستوية أو سلالم عندما لا تتمكن العربة ذات العجلات من ذلك، تستجيب الطائرة بدون طيار للتحكم البشري بما يسميه المطورون تقنية التفاعل الجسدي بين الإنسان والروبوت التي تتوقع نوايا الإنسان للطيران السلس. هندسة التصميم.
لكن التركيز الأوسع لفريق لي لا ينصب على تطوير عربة تسوق لاستخدامها على الدرجات، بل بدلاً من ذلك على التطبيقات التي تستخدم طائرة بدون طيار ذات ثبات أفقي موثوق دون التأرجح والتدحرج.
وقال: “يمكن أن تكون Palletrone أكثر من مجرد عربة تسوق طائرة”، في إشارة إلى الاسم الذي أطلقه الفريق على النموذج الأولي من خلال ضم كلمتي Palletrone، وهي منصة البضائع في الأعلى، وطائرة بدون طيار.
اختبر فريق لي منصة لحمل أشياء يصل وزنها إلى 3 كجم (6.6 رطل)، وأقر بأن التطبيقات التجارية لنقل البضائع بمثل هذا الوزن الصغير الذي يسهل على البشر حمله محدودة.
ومع ذلك، قال لي إن الآلية التي تسمح للطائرة بدون طيار بتغيير الاتجاهات أثناء الطيران دون الحاجة إلى التعامل مع الوضع والحفاظ على مستوى المستوى، لها تطبيقات لتوصيل الحمولات الحساسة أو الهشة.
لكن فريق لي يتطلع إلى مزيد من المستقبل لاستخدام هذه التكنولوجيا في “سيارات الأجرة الطائرة” غير المأهولة التي تحمل البشر ولإعادة تزويد الطائرات بدون طيار بالوقود في الجو، عن طريق تغيير البطاريات بحيث لا تحتاج الطائرة إلى العودة إلى القاعدة لشحنها مرة أخرى.
الطائرات بدون طيار متعددة المروحيات محدودة بطبيعتها من حيث السرعة والمدى مقارنة بالطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة ولكنها تتمتع بتحكم أفضل وقدرة على المناورة، بما في ذلك القدرة على التحليق أثناء الطيران.
لقد تم استخدامها لتوصيل البضائع والمواد الغذائية والإمدادات الطبية، لكن التطبيقات التجارية كانت محدودة إلى حد كبير لأنه من غير العملي زيادة حجم البطارية بما يكفي لنقل حمولة أثقل على مسافة أطول.
تم نشر أعمال شركة سيول تك في مجلة IEEE Robotics and Automation Letters هذا العام، وهي منشورات معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات ومقره في نيويورك.
(تقرير بواسطة مينوو بارك؛ تحرير بواسطة جاك كيم وجيمي فريد)