تم إخضاع ثلاث مركبات قمرية تعمل بشكل جماعي لخطواتها في “Mars Yard” الشهير في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا (JPL) قبل إطلاقها إلى القمر في وقت لاحق من هذا العام أو أوائل العام المقبل.
الاستكشاف الآلي التعاوني الموزع المستقل، أو كادر، المركبات الجوالة عبارة عن ثلاثي من المستكشفين الآليين ذوي العجلات بحجم حقيبة السفر والذين يعتبر التعاون هو اسم اللعبة لهم. سوف يطيرون إلى قمرمنطقة راينر جاما في المهمة الثانية لشركة هيوستن آلات بديهيةحيث سيكونون بمثابة دليل على المفهوم لعرض كيف يمكن للروبوتات العمل معًا في عالم آخر دون تدخل صريح من البشر.
وقالت سوبها كوماندور، مديرة مشروع CADRE في مختبر الدفع النفاث: “لقد بذلنا قصارى جهدنا لإعداد هذا العرض التجريبي التكنولوجي لمغامرته القمرية”. بيان صحفي. “لقد كان الاختبار على مدار الساعة تقريبًا وفي بعض الأحيان يتم إعادة الاختبار، لكن العمل الشاق الذي قام به الفريق يؤتي ثماره. الآن نحن نعلم أن هذه المركبات الجوالة جاهزة لإظهار ما يمكن لفريق من الروبوتات الفضائية الصغيرة تحقيقه معًا.”
متعلق ب: القمر: كل ما تريد معرفته عن رفيق الأرض
ركز اختبار العربة الجوالة الثلاثية على مجالين رئيسيين. أحدهما هو تقييم مدى جودة عمل برنامج CADRE التعاوني المستقل من خلال قيادة نماذج توضيحية للمركبات الجوالة حول Mars Yard التابع لمختبر الدفع النفاث، وهو مسار عوائق خارجي للمركبات الجوالة التي تتدرب على الذهاب إلى المريخ. الآن، مع التخطيط لمزيد من مهمات العربات الجوالة للقمر، تقوم Mars Yard بمهمة مزدوجة كمحاكاة للتضاريس القمرية أيضًا.
عندما تواجه المركبات الجوالة، التي يمكنها القيادة في تشكيل، عقبة مثل صخرة أو منحدر شديد الانحدار، تسمح لها برامجها بالتواصل مع بعضها البعض ومشاركة الخرائط وصياغة أفضل طريق للأمام. إنهما يعتنيان ببعضهما البعض أيضًا: عندما ينفد شحن بطاريات الطاقة الشمسية في إحدى المركبتين، تنتظر المركبتان الأخريان إعادة شحن المجموعة الشمسية لرفيقهما قبل الاستمرار معًا.
تم أيضًا تشغيل مركبات CADRE الحقيقية التي ستذهب إلى القمر بينما يستمتع شبيهوها في Mars Yard. تم اختبار نماذج الطيران في غرفة نظيفة، على أرضيات مصقولة يمكن للمركبات الجوالة الانزلاق عليها والخروج من التشكيل – لكن هذا لا يربكهم. إنهم ببساطة يتواصلون مع بعضهم البعض، ويعيدون ضبط مواقعهم ويستمرون.
وقال جان بيير دي لا كروا، الباحث الرئيسي في CADRE، في البيان: “التعامل مع المنحنيات هو أمر مهم بالنسبة للاستقلالية”. “نحن ذاهبون إلى بيئة فريدة من نوعها على القمر، وسيكون هناك بالطبع بعض الأشياء المجهولة. لقد بذلنا قصارى جهدنا للتحضير لذلك من خلال اختبار البرامج والأجهزة معًا في مواقف مختلفة.”
رجها ثم افتحها
الجزء الآخر من الاختبار هو إعداد المركبات الجوالة لمواجهة عنف الإطلاق والبيئة القاسية للقمر، حيث يمكن أن تؤثر تقلبات درجات الحرارة وتباين الضوء والظل على أدائها.
وعلى وجه الخصوص، اتخذ مهندسو المهمة نهج “الرج والخبز”. يظهر جزء “الاهتزاز” أن المركبات الجوالة مثبتة على طاولة هزازة تحاكي الاهتزازات العنيفة التي ستتعرض لها أثناء إطلاقها على متن مركبة SpaceX الصقر 9 صاروخ. يتضمن جزء “الخبز” وضع العربات الجوالة في غرفة حرارية مفرغة، والتي يمكن أن تتناوب بين العمل مثل الفرن والعمل مثل الفريزر لمحاكاة درجات الحرارة القصوى في الفضاء.
وقال غاي زوهار، مدير نظام الطيران في مشاريع CADRE، إن الاختبارات “مثيرة للأعصاب للغاية عند مشاهدتها شخصيا”. بعد كل شيء، فإن العمل الشاق الذي تم بذله في بناء العربات الجوالة يمكن أن يذهب أدراج الرياح في حالة حدوث خطأ ما في الاختبار يؤدي إلى إتلاف العربات الجوالة أو تدميرها. وقال زوهار: “لكن من حسن الحظ أن كل اختبار كان ناجحا في نهاية المطاف”.
لم تكن العربات الجوالة فقط هي التي خضعت لهذه الفحوصات؛ إنها جميع الأجهزة الإضافية التي ستذهب معهم إلى القمر على Intuitive Machines مركبة الهبوط نوفا-سي. يتضمن ذلك محطة أساسية يمكن للمركبات الجوالة التواصل معها، وكاميرا يمكنها مراقبة أنشطة المركبات الجوالة الصغيرة، وبكرة آلية ستنشر المركبات الجوالة على سطح القمر عبر حبل ألياف قابل للفك.
الآن بعد أن اكتمل الاختبار، يتم شحن العربات الجوالة وأجهزتها إلى Intuitive Machines في هيوستن، حيث سيتم تزاوجها مع مركبة الهبوط Nova-C. وستكون المهمة الثانية لشركة Intuitive Machines بعد القمر تحت مظلة وكالة ناسا خدمات الحمولة القمرية التجارية برنامج (CLPS). المهمة الأولى للآلات البديهية أطلقت مركبة الهبوط Nova-C تسمى أوديسيوس باتجاه المنطقة القطبية الجنوبية القمرية في 15 فبراير. هبطت في 22 فبراير، كسر واحدة أو أكثر من أرجلها في هذه العملية، وانقلبت بعد وقت قصير من الهبوط. على الرغم من الصعوبات التقنية التي تكبدتها هذه المهمة، تمكنت جميع تجارب ناسا في المهمة من إعادة البيانات بنجاح.
متعلق ب: كسرت مركبة الهبوط الخاصة على سطح القمر أوديسيوس ساقها أثناء الهبوط التاريخي (صور جديدة)
قصص ذات الصلة:
– البعثات إلى القمر: الماضي والحاضر والمستقبل
— آلات بديهية تهبط على سطح القمر في عملية هبوط مذهلة على متن مركبة الهبوط الخاصة أوديسيوس، وهي الأولى للولايات المتحدة منذ عام 1972
— أسرار سحرية على القمر: سؤال وجواب مع ديفيد كوبرفيلد (حصريًا)
تتمثل المهمة الثانية لشركة Intuitive Machines في نقل المركبات الجوالة CADRE، من بين تجارب أخرى، إلى راينر جاما. هذه منطقة على القمر تتميز بـ “دوامة القمر” – نمط غريب في التضاريس مرتبط بالمجالات المغناطيسية الشاذة. ستقضي مركبات CADRE 14 يومًا في وضح النهار على القمر، لرسم الخرائط تحت السطح باستخدام رادار مخترق للأرض لمعرفة ما إذا كان هناك أي شيء يمكن أن يفسر الدوامة القمرية ستتوقف المركبات الجوالة عن العمل بعد 14 يومًا مع اقتراب الليل القمري وقطع وصولها إلى ضوء الشمس اللازم للحفاظ على شحن بطارياتها.
إذا نجحت مهمة CADRE، فقد يؤدي ذلك إلى تشكيل فرق أكثر طموحًا متعددة الروبوتات يمكنها استكشاف ليس القمر فحسب، بل أيضًا المريخ فى المستقبل.