عندما تقوم بالشراء من خلال الروابط الموجودة في مقالاتنا، قد تحصل شركة Future وشركاؤها المشتركون على عمولة.
تم لم شمل مكوك الفضاء المتقاعد التابع لناسا ديسكفري مع أحد أفراد طاقمه الأخير.
قام المتحف الوطني للطيران والفضاء التابع لمؤسسة سميثسونيان بعرض Robonaut-2 (R2)، أول روبوت بشري بارع تابع لناسا يطير إلى الفضاء، يوم الخميس (24 أكتوبر). تم إطلاق منصة الاختبار الآلية ذات الذراعين والساقين إلى محطة الفضاء الدولية (ISS) على متن مهمة ديسكفري النهائية في عام 2011.
يُعرض R2 الآن في مركز ستيفن إف أودفار-هازي التابع لمؤسسة سميثسونيان في شمال فيرجينيا.
قالت جينيفر ليفاسور، أمينة تاريخ الفضاء في المتحف الوطني للطيران والفضاء، في مقابلة مع موقع CollectSPACE.com: “إن R2 ينظر مباشرة إلى الجانب الأيمن من ديسكفري”. “لقد اتخذت المكان الذي كان يشغله سابقًا الجوزاء 7.”
كانت المركبة الفضائية جيميني 7 التابعة لناسا موجودة في حظيرة جيمس س. ماكدونيل الفضائية في مركز أودفار-هازي منذ افتتاحها في عام 2003. وتم نقل الكبسولة ذات المقعدين عام 1965 إلى المبنى الرئيسي لمتحف الطيران والفضاء في المول الوطني في واشنطن العاصمة إلى تصبح جزءًا من معرض “Destination Moon” في عام 2022.
متعلق ب: بالصور: Robonaut 2، الخادم الآلي لرواد الفضاء التابع لناسا
يتم عرض R2 في مكان مفتوح بجوار كبسولة Gemini للطائرات الشراعية ووحدة قيادة Apollo النموذجية.
وقال ليفاسور: “إن R2 يقع خلف حواجز، ولكن مثل القطع الأثرية الأخرى في تلك المنطقة، فهو غير محمي بالزجاج أو الأكريليك أو أي شيء من هذا القبيل”. “أنا متحمس حقًا لرؤية الاحتمالات مع ذلك.”
وقالت: “إنها تتمتع بقناع جميل وعاكس. وأعتقد أنه سيكون هناك بعض صور السيلفي الرائعة التي ستأتي منها”.
إلى الفضاء أو سميثسونيان
تم تطوير R2 بالشراكة مع جنرال موتورز وOceaneering Space Systems، لاختبار كيف يمكن للروبوتات الشبيهة بالبشر مساعدة رواد الفضاء في المهام على محطة فضائية. على الرغم من أن ناسا لم تتحقق أبدًا، فقد تصورت يومًا يمكن فيه نقل R2 خارج محطة الفضاء الدولية لأداء مهام بسيطة أو روتينية، مما يوفر على رواد الفضاء القيام ببعض عمليات السير في الفضاء.
قبل أن يحدث ذلك، كان لا بد من التحقق من أنظمة مكونات R2 – بدءًا من التعرف على الصور وحتى خوارزميات التحكم – في المدار. من خلال العمل مع لوحة المهام، أثبت R2 بنجاح أنه قادر على الضغط على الأزرار، وقلب المفاتيح، وتدوير المقابض، بالإضافة إلى التعامل مع الأدوات. كان أحد أفراد طاقم محطة الفضاء الدولية قادرًا أيضًا على تشغيل R2 عن بعد، وأمره بالقبض على جسم عائم.
عند إطلاقه في مهمة Discovery's STS-133، كان R2 يحتوي على جذع علوي فقط. تمت إضافة ساقيه (“مناورات التسلق”) في عام 2014، وهو الوقت الذي بدأت فيه مشاكله. أدت الترقيات لدعم ملحقات R2 الجديدة إلى انقطاع التيار الكهربائي بشكل متقطع، والأسوأ من ذلك أن محاولات ناسا لاستكشاف المشكلة وإصلاحها تسببت في المزيد من الأعطال الكهربائية.
على هذا النحو، قررت وكالة ناسا إعادة R2 إلى الأرض، حتى تتمكن من إصلاحه وإعادته إلى الفضاء. وفي عام 2018، هبط الروبوت على متن مركبة الفضاء SpaceX Dragon. وكانت الخطة بعد ذلك هي خدمة R2 بسرعة، حتى يمكن استئناف اختباراتها على محطة الفضاء الدولية.
وبدلا من ذلك، ظلت المركبة على الأرض في مركز جونسون للفضاء التابع لناسا في هيوستن.
وقال ليفاسور لـ CollectSPACE: “الأشياء الأخرى كانت لها الأولوية”. “في الأساس، كانت الأولوية لأشياء مثل المرحاض الجديد ومعدات الطاقم الأخرى، وفي مرحلة ما تم اتخاذ القرار بالتخلي عن محاولة إعادتها إلى المحطة.”
الروبوت الذي كانوا يبحثون عنه
اكتمل R2، كما هو الآن في Udvar-Hazy.
وقال ليفاسور: “لدينا أرجل. ويتم عرضه كإنسان آلي واحد، وقد تم تجميعه معًا على أحد منصاته الهندسية. وله أذرع وأرجل ممدودة”.
ويعتقد أنه عاد أيضًا إلى العمل بكامل طاقته.
وقال ليفاسور: “أعتقد أنه تم إصلاحه إلى درجة أنه أصبح جاهزًا للتشغيل، لكنه لن يعمل أثناء وجوده هنا”. “لقد قام مهندسو ناسا بتنشيط بعض أنظمة المفاصل أثناء إعداد المعرض. وكان عليهم إزالة بعض تراكب القماش ثم بعض الألواح المعدنية أو البلاستيكية التي تغطي المكونات الداخلية حتى يتمكنوا من تنشيط المفاصل ليكونوا قادرين على إعادة وضعها. الأسلحة.”
قصص ذات صلة:
– ناسا تعلم الروبوت الروبوت 2 المهارات الطبية لحالات الطوارئ الفضائية (فيديو)
– سيعود Robonaut 2 المريض التابع لناسا من الفضاء لإجراء إصلاحات طال انتظارها
— متحف سميثسونيان الوطني للطيران والفضاء: كنوز الفضاء الجوي الأمريكية (معرض)
أمضى ليفاسور السنوات الثلاث الماضية في العمل على جلب R2 إلى المتحف الوطني للطيران والفضاء. من الناحية الفنية، لا يزال من الممكن استدعاؤه مرة أخرى إلى الخدمة.
وقال ليفاسور: “إنها على سبيل الإعارة، لذلك سيتم عرضها هنا على الأقل خلال السنوات الأربع المقبلة”. “يمكن لوكالة ناسا أن تسترجع القرض وتذهب وربما تطير به إلى المحطة، ولكن لا يبدو أن هذا أمر وارد حقًا فيما يتعلق بتوفر مساحة على مركبة فضائية لإعادته مرة أخرى.”
وقالت: “لقد تم قبوله من قبل لجنة المجموعات لدينا ووافق عليه المدير – حدث ذلك في عام 2021 – لذا فإن النية، على الأقل بالنسبة لنا، نود أن نرى نقله في وقت ما”.
يتبع اجمعSPACE.com على فيسبوك وعلى X في @اجمعSPACE. حقوق النشر 2024 محفوظة لموقع SPACE.com. جميع الحقوق محفوظة.