بقلم هيون يونج يي ودايوونج كيم وجاك كيم
دايجون (كوريا الجنوبية) (رويترز) – تخيل كرسيًا متحركًا مزودًا بعجلات مرنة بما يكفي لتجاوز جميع أنواع العوائق من الحواجز إلى الحدبات وحتى السلالم.
أو ربما مركبة توصيل بدون طيار تستخدم نفس العجلات التي تستخدم السلالم لتوصيل الطعام والبقالة مباشرة إلى عتبة باب منزلك.
هذا ما يتصوره باحثون من المعهد الكوري للآلات والمواد (KIMM) لعجلتهم “المتحولة”، والتي يمكنها تجاوز العوائق التي يصل ارتفاعها إلى 1.3 مرة من نصف قطرها.
مستوحاة من التوتر السطحي لقطرات الماء، فإنها تتحول من الحالة الصلبة إلى الحالة السائلة عندما تواجه عوائق.
وتشمل التطبيقات الأخرى المحتملة الروبوتات التي تتجسس على العدو في ساحة المعركة.
ويأمل فريق KIMM أيضًا أن يتم استخدام العجلات المتحولة في النهاية مع الروبوتات ذات الأرجل الأربعة، والتي تكون حاليًا محدودة في كفاءة الحركة وعرضة للاهتزاز، والتي يمكنها حمل الحمولات التي تحتاج إلى حركة مستقرة في البيئات الصناعية.
وقال سونج سونج هيوك، الباحث الرئيسي في كيم الكورية الجنوبية: “الهدف هو جعل هذا الأمر قابلاً للتطبيق لسرعة تصل إلى 100 كيلومتر في الساعة، أو سرعة سيارة متوسطة”.
وقال سونغ، وهو عضو في فريق أبحاث الروبوتات في مجال الذكاء الاصطناعي التابع لشركة KIMM، إن العجلات التي تم تطويرها لغرض مماثل، مثل الإطارات غير الهوائية أو الخالية من الهواء، تتمتع بالمرونة ولكنها محدودة في قدرتها على التغلب على العوائق.
تتكون عجلة التحويل من طوق خارجي من سلسلة وسلسلة من الأسلاك التي تمر عبر المحور. يتم تنظيم صلابة المتحدث – وبالتالي العجلة – تلقائيًا بواسطة جهاز استشعار أثناء تفاعله مع التضاريس.
وعرض فريق سونج لرويترز نموذجا أوليا لكرسي متحرك مثبتا على عجلات متغيرة أثناء صعوده سلالم بدرجات يبلغ طولها 18 سنتيمترا وتجلس بداخله دمية بالحجم الطبيعي. كما اختبر الفريق جهازًا مثبتًا على العجلة بسرعات تصل إلى 30 كيلومترًا في الساعة.
كانت عجلة التحول هي مقال الغلاف لمجلة Science Robotics في أغسطس.
(تقرير بواسطة هيون يونج يي ودايوونج كيم وجاك كيم؛ تحرير نيكولاس يونج)